1、取未绕置铜线的磁环，需要绕置铜线的磁环从振动盘出来后停在了指定的位置。此时，智能手将磁环夹起，放到递进轮中间，从而实现自动上料；

绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。